苹果自签名软件是指开发者可以使用自己的证书对自己开发的应用程序进行签名，使其可以在苹果设备上运行，而无需通过苹果官方的审批流程。这种方式被称为“自签名”或“企业签名”。自签名的原理是，开发者在开发应