未签名的iOS应用程序是指未经过苹果官方签名的应用程序，也就是没有在苹果官方开发者中心注册的应用程序。这些应用程序无法在苹果官方应用商店中下载，但是可以通过其他第三方应用商店或者自己的电脑进行安装。