在iOS设备上，安装未经App Store认证的应用程序需要对其进行签名。开发者可以使用个人的Apple Developer账户对应用程序进行连续七天的临时签名，或选择购买一个付费的Apple Developer企业账户，让应用可以更长时间地安装在设备上。不过，同时也有一些免费的第三方签名工具为我们提供了开发者以外的签名方法。本文将为你详细介绍几款免费的iOS签名软件，
并说明它们的原理和使用方法。
1. Cydia Impactor（目前项目已暂停更新）
原理：Cydia Impactor 是一个跨平台的工具，它通过个人的Apple ID为iOS应用程序进行临时签名（7天），然后会将签名后的应用程序安装到连接的设备上。
使用方法：
a. 前往Cydia Impactor官网（http://www.cydiaimpactor.com/）下载最新版本的工具，并将其安装在你的计算机上。
b. 将你的iOS设备通过USB线连接到电脑，并启动Cydia Impactor。
c. 将需要签名的.ipa文件拖拽到Cydia Impactor界面上。
d. 输入你的Apple ID和密码。
e. 签名和安装的过程会自动进行，完毕后会在你的设备上看到已安装的应用程序。
注意：使用Cydia Impactor签名的应用程序有效期仅为7天，之后需要重新签名并安装。此外，由于项目目前已暂停更新，你可能会遇到与新版本的iOS设备或macOS系统不兼容的问题。
2. AltStore
原理：AltStore是一个可在Windows和macOS上运行的签名工具，它通过一个随时可以在电脑上运行的服务器端组件，自动维护和更新通过个人Apple ID签苹果免费超级签名名的应用程序。AltStore可以插入运行在同一网络环境的iOS设备，实现Wi-Fi安装与刷新应用程序。
使用方法：
a. 前往AltStore官网（https://altstore.io/）下载并安装AltServer，启动后将在系统托盘区域看到AltServer的图标。
b. 在iOS设备上安装AltStore客户端，按照官网提示通过iTunes Wi-Fi同步功能配置。
c. 将签名好的.ipa文件导入AltStore客户端，输入Apple ID和密码进行签名。
d. 完成签名后，可以在iOS设备上安装和使用签名的应用程序。通过AltStore客户端可以随时更新已安装的应用程序。
注意：同样，使用AltStore签名的程序有效期为7天，但如果你的电脑和iOS设备在同一网络环境下，AltStore会在到期前自动为应用程序刷新签名。
其它类似的免费签名工具还有AppSigner、iOS App Signer等，但请注意这些工具有可能带来潜在全能签免费证书苹果的安全风险。在使用签名工具时，务必确保你是从可信任的来源获取.ipa文件，并对你的Apple ID进行定期更换以确保安全。同时，如果你是一个iOS开发者，建议购买正规的Apple Developer账户以获得更加优质的签名和发布服务。
